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工业机器人专业要学习哪些课程

  • 学费:咨询 优惠价格:咨询
  • 开课时间:春季和秋季 学时:4800 浏览量:
  • 授课机构:南充职业学校
  • 上课地点:南充主城区

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工业机器人专业要学习哪些课程

 

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已知早的工业机器人,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的,包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数,第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上,从而也推动了机器人的单个马达。1997,克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年(1961年授予)。制作机器人的第一家公司是Unimation,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术,川崎重工和GKN,制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

    自2013年起,中国一直是全球范围内工业机器人消费最多的国家,但目前中国的工业机器人渗透率很低,具数据统计,在中国每1万名工人中有17台机器人,而在韩国和日本,这个数字是365台和211台。
         随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争,各企业面临着重重压力。机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平,机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩,预测我国机器人市场规模将超过160万台,相比较于目前不到10万台的装配量,还有巨大的发展空间。
        总体来说,我国机器人行业近几年发展十分迅速,市场前景非常广阔,未来50年内机器人将取代100万个人类工作职位,与之相匹配的专业人才供不应求。人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。
三、能力要求
    学生通过四年的学习,能够掌握一般机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的设计、安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的管理能力,满足机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。
四、主要课程
1、专业核心课程:机器人基础知识、中国制造2025与工业机器人2.0、机器人概论、工业机器人示教器、机器人与PLC通讯、机器人系统集成、机器人坐标设置、机器人机械系统、机器人控制技术、机器人视觉与传感技术、工业机器人应用与编程、现场总线技术及其应用等。
2、主要实践环节:典型电气控制设备专项训练、自动生产线的集成与控制、嵌入式控制系统专项训练、机器人机械系统专用周、机器人技术综合实训、电工电子实训、顶岗实习Ⅰ、毕业实践等。
3、扩展课程:市场营销、企业管理
五、就业岗位
1、技术应用及设计类岗位:主要从事机器人及其相关设备的设计、应用、编程、调试、维护和系统集成。
2、营销类岗位:主要负责机器人的市场调查、销售及谈判;根据市场调研制定营销策略;组建销售团队、销售人员的培训等。
3、管理类岗位:机器人团队的日常管理工作;团队的人员组建;机器人项目的最终决策。



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