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Keil C51高级编程


东哥单片机学习网 2010-7-23 16:16:28 点击: 次  发表评论

本章讨论以下内容:

l        绝对地址访问

l        C与汇编的接口

l        C51软件包中的通用文件

l        段名转换与程序优化

第一节 绝对地址访问

C51提供了三种访问绝对地址的方法:

1. 绝对宏:

在程序中,用“#include<absacc.h>”即可使用其中定义的宏来访问绝对地址,包括:

CBYTE、XBYTE、PWORD、DBYTE、CWORD、XWORD、PBYTE、DWORD

具体使用可看一看absacc.h便知

例如:

rval=CBYTE[0002];指向程序存贮器的0002h地址

rval=XWORD   [0002];指向外RAM的0004h地址

2. _at_关键字

直接在数据定义后加上_at_ const即可,但是注意:

(1)绝对变量不能被初使化;

(2)bit型函数及变量不能用_at_指定。

例如:

idata struct link list _at_ 40;指定list结构从40h开始。

xdata char text[25b] _at_E000;指定text数组从0E000H开始

提示:如果外部绝对变量是I/O端口等可自行变化数据,需要使用volatile关键字进行描述,请参考absacc.h。

3. 连接定位控制

此法是利用连接控制指令code xdata pdata \data bdata对“段”地址进行,如要指定某具体变量地址,则很有局限性,不作详细讨论。

第二节 Keil C51与汇编的接口

1. 模块内接口

方法是用#pragma语句具体结构是:

#pragma asm

汇编行

#pragma endasm

这种方法实质是通过asm与ndasm告诉C51编译器中间行不用编译为汇编行,因而在编译控制指令中有SRC以控制将这些不用编译的行存入其中。

2. 模块间接口

C模块与汇编模块的接口较简单,分别用C51与A51对源文件进行编译,然后用L51将obj文件连接即可,关键问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递问题,C51中有两种参数传递方法。

(1) 通过寄存器传递函数参数

最多只能有3个参数通过寄存器传递,规律如下表:

 

参数数目 char int long,float 一般指针 

1

2

3 R7

R5

R3 R6 & R7

R4 & R5

R2 & R3 R4~R7

R4~R7 R1~R3

R1~R3

R1~R3 

 

(2) 通过固定存储区传递(fixed memory)

这种方法将bit型参数传给一个存储段中:

          ?function_name?BIT

将其它类型参数均传给下面的段:?function_name?BYTE,且按照预选顺序存放。

至于这个固定存储区本身在何处,则由存储模式默认。

(3) 函数的返回值

函数返回值一律放于寄存器中,有如下规律:

 

return type Registev 说明 

bit 标志位 由具体标志位返回 

char/unsigned char 1_byte指针 R7 单字节由R7返回 

int/unsigned int 2_byte指针 R6 & R7 双字节由R6和R7返回,MSB在R6 

long&unsigned long  R4~R7 MSB在R4,  LSB在R7 

float R4~R7 32Bit IEEE格式 

一般指针 R1~R3 存储类型在R3 高位R2 低R1 

(4) SRC控制

该控制指令将C文件编译生成汇编文件(.SRC),该汇编文件可改名后,生成汇编.ASM文件,再用A51进行编译。

第三节 Keil C51软件包中的通用文件

在C51\LiB目录下有几个C源文件,这几个C源文件有非常重要的作用,对它们稍事修改,就可以用在自己的专用系统中。

1. 动态内存分配

init_mem.C:此文件是初始化动态内存区的程序源代码。它可以指定动态内存的位置及大小,只有使用了init_mem( )才可以调回其它函数,诸如malloc calloc,realloc等。

calloc.c:此文件是给数组分配内存的源代码,它可以指定单位数据类型及该单元数目。

malloc.c:此文件是malloc的源代码,分配一段固定大小的内存。

realloc.c:此文件是realloc.c源代码,其功能是调整当前分配动态内存的大小。

2. C51启动文件STARTUP.A51

启动文件STARTUP.A51中包含目标板启动代码,可在每个project中加入这个文件,只要复位,则该文件立即执行,其功能包括:

l        定义内部RAM大小、外部RAM大小、可重入堆栈位置

l        清除内部、外部或者以此页为单元的外部存储器

l        按存储模式初使化重入堆栈及堆栈指针

l        初始化8051硬件堆栈指针

l        向main( )函数交权

开发人员可修改以下数据从而对系统初始化

 常数名            意义

IDATALEN        待清内部RAM长度

XDATA START     指定待清外部RAM起始地址

XDATALEN        待清外部RAM长度

IBPSTACK        是否小模式重入堆栈指针需初始化标志,1为需要。缺省为0

IBPSTACKTOP     指定小模式重入堆栈顶部地址

XBPSTACK        是否大模式重入堆栈指针需初始化标志,缺省为0

XBPSTACKTOP     指定大模式重入堆栈顶部地址

PBPSTACK        是否Compact重入堆栈指针,需初始化标志,缺省为0

PBPSTACKTOP     指定Compact模式重入堆栈顶部地址

PPAGEENABLE     P2初始化允许开关

PPAGE           指定P2值

PDATASTART      待清外部RAM页首址

PDATALEN        待清外部RAM页长度

提示:如果要初始化P2作为紧凑模式高端地址,必须:PPAGEENAGLE=1,PPAGE为P2值,例如指定某页1000H-10FFH,则PPAGE=10H,而且连接时必须如下:

L51<input modules> PDATA(1080H),其中1080H是1000H-10FFH中的任一个值。

以下是STARTUP.A51代码片断,红色是经常可能需要修改的地方:

;------------------------------------------------------------------------------

;  This file is part of the C51 Compiler package

;  Copyright KEIL ELEKTRONIK GmbH 1990

;------------------------------------------------------------------------------

;  STARTUP.A51:  This code is uted after processor reset.

;

;  To translate this file use A51 with the following invocation:

;

;     A51 STARTUP.A51

;

;  To link the modified STARTUP.OBJ file to your application use the following

;  L51 invocation:

;

;     L51 <your object file list>, STARTUP.OBJ <controls>

;

;------------------------------------------------------------------------------

;

;  User-defined Power-On Initialization of Memory

;

;  With the following EQU statements the initialization of memory

;  at processor reset can be defined:

;

;                    ; the absolute start-address of IDATA memory is always 0

IDATALEN EQU         80H    ; the length of IDATA memory in bytes.

;

XDATASTART           EQU    0H   ; the absolute start-address of XDATA memory

XDATALEN EQU         0H     ; the length of XDATA memory in bytes.

;

PDATASTART           EQU    0H   ; the absolute start-address of PDATA memory

PDATALEN EQU         0H     ; the length of PDATA memory in bytes.

;

;  Notes:  The IDATA space overlaps physically the DATA and BIT areas of the

;          8051 CPU. At minimum the memory space occupied from the C51 

;          run-time routines must be set to zero.

;------------------------------------------------------------------------------

;

;  Reentrant Stack Initilization

;

;  The following EQU statements define the stack pointer for reentrant

;  functions and initialized it:

;

;  Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.

IBPSTACK EQU         0 ; set to 1 if small reentrant is used.

IBPSTACKTOP          EQU    0FFH1   ; set top of stack to highest location1.

;

;  Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.  

XBPSTACK EQU         0 ; set to 1 if large reentrant is used.

XBPSTACKTOP          EQU    0FFFFH1; set top of stack to highest location1.

;

;  Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model.     

PBPSTACK EQU         0 ; set to 1 if compact reentrant is used.

PBPSTACKTOP          EQU    0FFFFH1; set top of stack to highest location1.

;

;------------------------------------------------------------------------------

;

;  Page Definition for Using the Compact Model with 64 KByte xdata RAM

;

;  The following EQU statements define the xdata page used for pdata

;  variables. The EQU PPAGE must conform with the PPAGE control used

;  in the linker invocation.

;

PPAGEENABLE          EQU    0    ; set to 1 if pdata object are used.

PPAGE                EQU    0    ; define PPAGE number.

;

;------------------------------------------------------------------------------

3. 标准输入输出文件

putchar.c

putchar.c是一个低级字符输出子程,开发人员可修



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