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PIC单片机的中断使用心得


电子天下 2010-7-25 12:52:08 点击: 次  发表评论

与51或者其他系列的单片机相比,PIC单片机的中断机制有其特殊之处,针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑,我在此做一个个人总结,不当的地方,请站友们指正。

     先摘引三个对PIC中断理解的回帖,然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。

     ---------------

     johnfrank:关于pic中断有些不明白的地方

     借用大虾的程序;

     ;********************中断服务代码

     btfssINTCON,T0IE;判断是否为T0中断

     gotoother_int

     btfssINTCON,T0IF;it’sthetimeofT0int

     gotoother_int

     bcfINTCON,T0IF;是T0中断,清除中断标志

     movlw10;微秒的高位字节加上定时时间256x16分频=4096=1000的高位(10)

     addwfus1

     gotoend_int

     other_int;可添加其他中断服务代码

     nop;otherisrcodecanbeadded

     ;**********************************

     end_int;恢复现场

     =================

     假如又有新的中断正好在这段程序中间产生

     btfssINTCON,T0IF

     gotoother_int

     bcfINTCON,T0IF

     程序岂不是要出错跑飞了

     johnfrank:

     谢谢你的关注。

     我讲一下自己的理解,权做回答,不当之处,还请站友们指点。

     pic中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”(请允许我这样说),含义是指:当内核正在处理当前的中断服务A时,在这个期间里,其他任何中断的产生,只能使其标志位xxIF置1,不能剥夺当前中断服务对CPU的占用权(反应在PC指针不能被新的中断改变指向),必须等到当前中断服务处理A完毕,然后,根据gotoother_int语句的转向,依次判断。若新发生的中断处理代码在中断服务A之后(前、后指代码在ROM中地址顺序,越大越后),则进行新发生的中断处理;若恰好新发生的中断服务代码在刚被处理完毕的中断服务A代码之前,则将不予理会,(即程序指针PC不会在中断处理代码空间中又返回到0004H的入口),等到执行到retfie后返回主程序,然后再次进入中断入口0004H...

     之所以说其无“硬件中断优先级别”是与“软件中断优先级别”对应的,通过中断服务代码对中断标志和IE的检测的先后,可设立优先级。

     当然,准确地说,这是一种顺序,而非级别,呵呵。

     如果了解一下51的中断系统,相信你能更好地理解PIC的中断的级别:

     将会出现你说的情况,当优先级更高的中断来临时,内核将暂时停止当前中断服务,保存当前中断服务的现场,执行优先级更高的中断服务,处理完成后,恢复现场,执行未处理完成的中断服务....,最后,返回主程序。

     小弟讲得有点烦琐,并不形象,可能还有纰漏和谬误之处,请大家指正,相信johnfrank在仔细看书之后,应该可以形成自己的正确看法。

     zdtdl:小弟说两句~~

     简单地说,当系统响应一个中断时,GIE位将被自动清零以禁止其他的中断,在执行中断返回指令RETFIE后系统再自动置GIE位1开放中断。只要不在中断程序中对GIE置1,就不会产生反复进入中断的现象,靠查询方式决定响应谁。PIC也有中断嵌套,可以形成多级嵌套,甚至自身嵌套,不过嵌套的级数绝对不能超过硬件堆栈的深度。

     -------------------------

     PIC中档单片机的中断总结正文

     一、中断活动的过程

     对于PIC单片机来说,一次中断的过程大致有下列阶段:

     为了使得说明形象和直观,本文采用一些诙谐的语句来比喻说明:

     中断请求---------比喻成申请买经济适用房的请求

     中断标志-------一份申请书

     本中断使能xxIE-----本单位领导

     PEIE-------------户口办公室主任

     GIE--------------银行的管理信贷的科长

     1.中断请求:房子太少,儿子要结婚了,得买房了,可资源和财力有限,不能卖商品房,只好按特殊情况处理,写一份申请书(中断标志位IF置1);

     2.本单位领导xxIE看了之后,如果给你盖了一个戳:(即该中断使能位IE=1),那么恭喜你,这份申请书可以提交到更高一级的部门;如果没盖(xxIE=0),那么对不起,先放我这里吧,等我们研究研究好后再说。如果你不开心,要拿回申请书撕掉,呵呵,那么IF=0;你的购房请求之梦破灭;

     3.xxIE领导将根据户口,将这些请求书给分类,一类是外地迁来的户口,提交给户口办公室PEIE主任审查,PEIE主任如果给你盖了个戳(PEIE=1),那么,他将会把申请书提交给银行的GIE科长批准,否则就是放在这里再研究研究或者你要回来撕毁;一类是本地户口,可直接提交给银行的GIE科长批准,然后你将申请书带到GIE科长的办公室。

     4. GIE科长盖了章之后(GIE=1),然后,你就可以拿着申请书去找房地产商要房子了(此时PC指针=0004H),因为GIE科长有很多事情要做,所以他每盖了一次戳之后(注意是一次不是一个,因为也许有多个中断同时发生,也就是说有其他地方的人来请GIE盖戳),就在办公室门外挂了个牌子:请勿打扰。他自己则休息去了,直到接到RETFIE的电话或者有人打他的手机。

  5. 房地产商准备给房子了,不过你最好得先把各项手续给填好,叫5w押金,另外协议阿,合同阿,都得自己搞定,这叫“保护现场”。

  6. 房地产商开始上班了,于是挨个查“申请书”是谁提交的,以便给你安排你预定的房子。这个叫“中断查询”。

  7. 查到是你的后,然后打电话让你过来,带你去看房子,把钥匙给你。这个交“中断处理”。

  8. 钥匙交给你之后,房子你是到手了,不过这份申请书就失效了,房地产商将该申请书销毁。这个叫“清除中断标志”。

  9. 好啦,现在你可以去房地产商自己去要回以前交的押金,身份证啊等等。这个叫“恢复现场”。

  10. 最后,房地产商办完了,让RETFIE小姐打个电话给GIE科长(执行RETFIE指令),GIE科长才起来,把“请勿打扰”的牌子取下,让其他的带着申请书的人进来。当然,如果你的事情还没搞定,GIE科长的关系户打了他的手机(你在办事时-处理中断时,若有GIE被置1),他也会开门取下“请勿打扰”的牌子,让关系户进来,给他盖好章。这下就对不起了,人家有关系,所以你的事情要马上停下来,先等关系户办完他的事情之后,再给你办你的事情。这个叫“中断嵌套”,要注意GIE科长有8个关系户(硬件堆栈的深度为8级)哦。

二、需要注意的问题:

1. 中断现场的保护(可以参考以前的帖子,在xieyubing版主的指点下,有恰当的例子);

2. 初次上电复位、电源跌落复位和其他情况下的复位,均使得全局中断位GIE和其他中断使能位xxIE=0;

3. 中断标志位的状态与该中断源是否被屏蔽无关,与全局中断使能位GIE也无关。

4. 当开放某一中断源时,该中断源就是通过中断标志向CPU申请中断的,无论什么原因,只要标志位IF置1(可以用软件强行置1),均会产生中断请求。

5. 当中断标志位为1,如果该中断被屏蔽或者被禁止了,只要不清除标志位,那么该中断请求会被潜伏下来,一旦屏蔽解除,立即产生中断响应。反之,如果在屏蔽/禁止条件解除之前清除了该标志位,那么则无中断请求。

6. 当CPU响应任一中断时,全局中断使能位GIE会自动清零;当中断返回时,它有自动置1。如果在中断处理期间,用软件将已经清零的GIE位又重新置位,这个时候若再出现中断请求,就可以形成了中断嵌套。即:在处理某一中断期间又响应了其他中断请求,就形成了中断嵌套,此时,前一中断处理过程会被暂停而进入新的中断处理,当新中断处理完毕后,才会继续处理前一个被搁置的中断。此方式可以形成多级嵌套,但不能超过硬件堆栈的深度8级,以免造成堆栈溢出而不能正常返回。

7. 如果同时发生多个中断请求,则中断处理的顺序取决于中断程序中的检查中断源的顺序。

8. 若要防止中断请求被丢失:则要注意下面两种情况:如果同一中断源的中断发生间隔时间大于该中断服务的处理时间,则可能出现中断事件被忽略(体现在中断服务的过程中,标志位被连续发生来两次置位),例如:中断事



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